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案例名稱:孩子玩樂高機(jī)器人
案例時間:2017年3月
樂高機(jī)器人套件的核心是一個稱為RCX或NXT或EV3的可程序化積木。RCX具有六個輸出輸入口:三個用來連接感應(yīng)器等輸入設(shè)備,另外三個用于連結(jié)馬達(dá)等輸出設(shè)備,NXT比RCX多一個輸入 端口。樂高機(jī)器人套件最吸引人之處,就像傳統(tǒng)的樂高積木一樣,玩家可以自由發(fā)揮創(chuàng)意,拼湊各種模型,而且可以讓它真的動起來。RCX分為1.0(1998年的第一代)、1.5(1999年的小改版)和2.0(從2001年至今的最后改版)等三個版本。1.0和1.5的差別在于1.0版可以外接電源供應(yīng)器,連接市電(通過變壓器實(shí)現(xiàn))供電,而1.5版之后只能用電池供電。2.0的差別則是連接電腦的紅外線設(shè)備改用USB,以往則是采用串行端口,最重大的區(qū)別則是2.0版的固件(firmware)和程序開發(fā)工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序轉(zhuǎn)換成處理器所能理解的機(jī)器碼。還好RCX的固件就像電腦的 BIOS一樣,都是可以更換的,所以不同版本之間的差異其實(shí)不大。RCX的固件存放在SRAM(靜態(tài)可存取記憶體)中,所以實(shí)際上,RCX斷電幾秒鐘之后,固件就消失了。電腦會在傳送程序時,一并傳送固件給RCX。